شهید مصطفی عسگری در پانزدهم شهریورماه سال 1321 در روستای رباط کفسان از توابع شهرستان خمین متولد شد. او روستازاده و کشاورز بود و در زادگاهش کار و زندگی می‌کرد. در سال 1340 ازدواج کرد و صاحب چهار پسر شد. در دوران قبل از انقلاب به طور مخفیانه با رژیم گذشته مبارزه می‌کرد. البته مبارزه ایشان به صورت تبلیغی بود و برای ارشاد مردم و افشای رژیم طاغوتی با همکاری روحانیون و راهنمایی طلاب علوم دینی فعالیت می‌کرد.

 پس از پیروزی انقلاب اسلامی و در زمانی که غائله کردستان شروع شد، طی مأموریتی از بسیج سپاه پاسداران انقلاب اسلامی خمین به استان کردستان رفت و حدود سه ماه در سال 1359 به مقابله با ضدانقلابیون اعم از منافقین، دموکرات، کومله پرداخت.

شهید مصطفی عسگری از نظر اخلاقی یک انسان باوقار و با طینت پاک بود و در معاشرت با مردم نمونه. همچنان که هر کس با ایشان برخورد داشته است چه در ده و شهر، از دست ایشان راضی بود. در نامه‌ای که در 12/9/1360 نوشته می‌گوید: " ما با خدای خود عهد کرده‌ایم که دنباله‌رو سرور شهیدان، حسین بن علی(علیهما السلام) باشیم .... در خط مقدم هستم، مشاهده می‌کنم که نفر و سلاح نمی‌جنگد، بلکه این ایمان است که برای عقیده و در راه آن مبارزه دارد. اگرچه عراقی‌ها چندین برابر ما هستند ولی متوجه شدم همان‌طور که حضرت حسین(علیه السلام) با 72 نفر در برابر 30 هزار نفر یا بیشتر جنگید، رزمنده‌ها هم با دشمن می‌جنگند".

آبان ماه 1361 از طریق بسیج مستضعفین برای دومین بار راهی جبهه‌های حق علیه باطل شد و به بدرقه‌کنندگان اظهار داشت که اگر پیرو و شیعه واقعی و مقلد امام خمینی(قدس سره) هستیم، باید ندایش را لبیک گفت و هر چه بیشتر به سوی جبهه شتافت. او بسیجی گردان عاشورا از تیپ 25 کربلا بود و چهاردهم آذرماه سال 1360 در منطقه بستان به شهادت رسید. مزار او در زادگاهش است.