شهید علی‌نقی عسگری در سال 1345 در دهکده‌ی عسگرآباد به دنیا آمد. بعد از چند سال با خانواده به شهر اراک هجرت کردند و در خیابان مشهد زندگی می‌کردند. تحصیلاتش را تا کلاس اول دبیرستان ادامه داد. پس از پیروزی انقلاب اسلامی همکاری با بسیج را آغاز کرد و در پایگاه بسیج مسجد محل "صاحب‌الزمان(عجل الله تعالی فرجه الشریف)" به نگهبانی از دست‌آوردهای انقلاب اسلامی مشغول بود. جوانی متواضع که طرز برخوردش با دیگران بسیار خوب بود، همیشه رفتارش با برادر و خواهر همچون دوست بود و به پدر و مادر سفارش می‌کرد مادر جان، پدر جان، با هم خوب باشید و هیچ‌وقت بر سر مسائل بیخودی با هم بحث نکنید. وقتی به بسیج می‌رفت، وقتش را بیهوده تلف نمی‌کرد. پاسداری می‌داد کلاس اسلحه‌شناسی می‌رفت، کلاس قرآن می‌رفت و یا پای صحبت‌های آقایان روحانی می‌نشست.