شهید غلامرضا ملکی در اولین روز از تیرماه سال 1349 در روستایی از توابع شهرستان ساوه در خانواده‌ای مذهبی و متدین و بسیار ساده‌زیست، دیده به جهان گشود. تابستان آن سال برای خانواده ملکی بسیار خوش آب و رنگ بود و گرمای آن حس عجیبی را به خانواده منتقل می‌کرد و طبیعت رنگ دیگری داشت.

 از همان ابتدایی که خودش را شناخت نمازهایش را به موقع می‌خواند و هنوز به سن تکلیف نرسیده بود که به همراه والدینش سحرهای ماه رمضان بیدار می‌شد و روزه می‌گرفت. در سن هفت‌سالگی وارد مدرسه شد و تا پایان دوره راهنمایی درس خواند.

 در کودکی و نوجوانی‌اش در تمامی مراسمات مذهبی و محرم شرکت می‌کرد، هر وقت دل‌تنگ می‌شد او را در مسجد می‌شد، پیدا کرد. چندی پس از پیروزی انقلاب کسانی که چشم دیدن خوشحالی و استقلال مردم ایران را نداشتند به کیان جمهوری اسلامی ایران حمله‌ور شدند و قصد نابودی انقلاب را داشتند ولی جوانانی از این مرز و بوم به فرمان پیر و مرادشان گوش دادند و به جبهه‌های نبرد رفتند. او هم مثل دیگر جوانان انقلابی در سال 1365 به عنوان بسیجی لشکر مهندسی رزمی 42 قدر وارد جبهه شد و حدود چهار ماه در جبهه خدمت کرد تا این که در تاریخ ششم بهمن‌ماه سال 1365 در منطقه شلمچه عراق اجر خدمتش را گرفت و در عملیات کربلای 5 به درجه شهادت نائل گشت. پیکر پاکش را در امامزاده سید علی‌اصغر ساوه به خاک سپردند.