شهید حسن حیدری فرزند مصطفی در روستای مروارید دره، از توابع شهرستان شازند فرزند انسانی فداکار و آزاده بود که در سومین روز از عید نوروز سال 1344، در خانوادهای شریف و متدین به دنیا آمد. در هوای عطرآگین بهاری، در میان شادی و شادابی نوروز، پسری متولد شد که زیبایی بهار نو رسیده را در دیدگان مصطفی و همسرش دو چندان کرد. به یمن ارادت به اهل بیت(علیهم السلام)، نام کودک خوش قدم و زیبایشان را حسن گذاشتند.
روزها گذشت و حسن در دامان خانواده با تعالیم دینی و رفتار انسانی پرورش یافت. کم کم قدم در راه دانشآموزی نهاد و در روستا به مدرسه رفت. سپس برای ادامه تحصیل به اراک عزیمت نمود و در آن جا تا اتمام دوره راهنمایی درس خواند. بعد از آن به کشاورزی مشغول شد. حسن از خصوصیات اخلاقی و رفتاری پسندیدهای برخوردار بود و در انجام فرایض دینی کوشا بود. او خادم امام حسین(علیهم السلام) بود و در ماه محرم عاشقانه برای امام حسین(علیهم السلام) عزاداری میکرد. با رسیدن به سن سربازی، جامه رزم به تن کرد و حدود شش ماه به عنوان سرباز شهربانی در کردستان بود تا در هشتمین روز از اسفند ماه سال 1364، در شهربانی شهرستان بانه، به هنگام درگیری با اشرار مسلح و ضد انقلاب، در اثر اصابت گلوله، دعوت حق را لبیک گفت و به کاروان سپیدی و نور پیوست. پیکر مطهرش را در گلزار شهدای روستای مروارید دره به خاک سپردند.