شهید تقی حیدری در بیست و چهارم دی ماه سال 1336 در اراك به دنیا آمد. وی تحصیلات خود را تا مقطع دیپلم ادامه داد و پس از آن به خدمت مقدس سربازی اعزام و پس از طی کردن دوره آموزشی جهت ادامه خدمت به لشکر 64 زرهی ارومیه معرفی شد. او سه ماه در منطقه پیرانشهر در استان آذربایجان غربی به مقابله با گروهکهای ضد انقلاب مشغول بود که در هشتم آبان ماه 1358 هنگام درگیری با نیروهای کومله در منطقه چغالوند پس از مجروحیت به اسارت آنها در آمد و بعد از چند ساعت شکنجه به شهادت رسید.