شهید غلامحسین یاوری، در سومین روز از فروردینماه سال 1341 در روستای موت آباد از توابع شهرستان اراک، در خانوادهای متدین و روستایی که اهل کار و تلاش بودند دیده به جهان هستی گشود. از ابتدای ولادت تحت توجه و تربیت خانواده قرار گرفت و در دامان پر از مهر و محبت پدری و مادری دلسوز و فداکار به تعلیم و آموزش قرآن و نماز پرداخت و توانست این دوران را به خوبی پشت سر بگذارد. هفت ساله که شد برای کسب علم و دانش به مدرسه رفت و تا سوم متوسطه در رشته علوم انسانی تحصیل کرد و پس از ترک تحصیل مدتی در یک کارگاه خیاطی کار میکرد.
هنگامی که موعد خدمت سربازیاش شد به عنوان سرباز تیپ 55 هوابرد شیراز عازم جبهه شد تا تکتیرانداز سپاه اسلام باشد. او حدود بیست ماه در جبهه فعالیت کرد تا سرانجامی نیکو یافت و در نوزدهم اردیبهشتماه سال 1361 در عملیات بیتالمقدس در منطقه عرایض شلمچه به شهادت رسید. پیکر مطهرش را در زادگاهش به خاک سپردند.