شهید محمدکاظم یعقوبی در دوم مهرماه سال 1337 در خانواده‌ای مذهبی در شهر اراک به دنیا آمد. در دوران طفولیت کودکی پر تحرک و با حرارت و مهربان و دوست‌داشتنی بود. دوران نوجوانی و جوانی را با تلاش در راه کسب علم و حضور در مجالس مذهبی و ارتقاء بینش دینی به پایان برد. دوران جوانی او هم‌زمان بود با دوران دبیرستان و کسب بینش اسلامی که عملکرد او نشانگر این موضوع است تنفر و انزجار بیش از حد خود را همیشه و در هر صحبت و برخورد از وابستگی کشور و سرسپردگی و نوکر صفتی اعلام می‌نمود و از فساد و انحرافی که در زمان ستم‌شاهی بر این مملکت گسترده بود سخن می‌گفت: جوانی بسیار محترم و دوست‌داشتنی و صحبت با او یکپارچه صداقت و پاکی و صفا بود.

اتمام تحصیلاتش در دبیرستان با آغاز انقلاب همراه بود که ایشان با شرکت در کلاس‌های تفسیر قرآن و جلسات سخنرانی و پخش اعلامیه‌ها و گفته‌های حضرت امام(قدس سره) شور و شور انقلابی خود را اعلام و با شرکت در راه‌اندازی راهپیمایی‌ها این شور را به اوج خود رساند.

او در روز پلیس سال (16/7/1357) در حالی که نیروهای وابسته به حکومت جشن گرفته بودند به همراه یکی از دوستانش برای مقابله با مزدوران حکومت وارد پایگاه آن‌ها(کلانتری خیابان حصار) شده و هنگام درگیری با آن‌ها به شدت مجروح شد که پس از رسیدن به بیمارستان به فیض شهادت رسید. پیکر مطهر شهید انقلاب در گلزار شهدای اراک به خاک سپرده شد.