شهید محمدباقر یعقوبی در بیست و یکم اردیبهشت‌ماه سال ۱۳41 در شهر اراک دیده به جهان گشود. در خانواده‌ای مؤمن پرورش یافت و با تعالیم اسلامی آشنا شد. او تا پایان دوره متوسطه تحصیل کرد و در رشته علوم تجربی دیپلم گرفت. بالندگی در خانواده‌ای نظامی سبب شده بود تا جوانی مؤدب و منظم شود و همیشه منبع فیوضات عالی الهی بود و بدان‌ها کاملاً عمل می‌کرد، چهره‌ای شکفته، لبانی متبسم و قلبی آکنده از نور ایمان داشت. هیچ‌گاه فداکاری‌های حسینیان را از اندیشه بلند خود دور نمی‌ساخت و امید لقای یار را در دل زمزمه می‌کرد.

هنگامی که در سال‌های جنگ تحمیلی موعد سربازی‌اش شد بی‌درنگ لباس رزم پوشید و به عنوان سرباز تیپ 37 زرهی شیراز عازم آوردگاه حق علیه باطل شد. روزهای زیبای او در کنار رزمندگان اسلام به درازا نکشید چون، او در عملیات والفجر یک در منطقه ابوقریب در حین درگیری با سربازان عراقی بر اثر اصابت ترکش خمپاره در بیست و یکم فروردین‌ماه سال 1362 به شهادت رسید. پیکر مطهر سرباز شهید در زادگاهش به خاک سپرده شد.