شهید حسنعلی یوسفی در نهم فروردین‌ماه سال 1342 در روستای چهرقان از توابع شهرستان کمیجان در خانواده‌ای مذهبی و متدین چشم به جهان گشود.

تحصیلاتش را تا پایان مقطع ابتدایی ادامه داد و چون مدرسه در روستا وجود نداشت و پدرش هم کشاورز بود و هم در تهران فرش‌فروشی می‌کرد، تصمیم گرفت که در اداره کارهای کشاورزی و فرش‌فروشی کمک‌کار پدر باشد و به همین دلیل ادامه تحصیل نداد.

او دارای اخلاق و رفتار شایسته بود و از روزهای اول انقلاب عضو کمیته‌هایی مردمی و سپس عضو فعال بسیج در پایگاه محل بود. با شروع جنگ تحمیلی برای دفاع از انقلاب به عنوان بسیجی گردان امام حسین(علیه السلام) از تیپ 17 علی بن ابی‌طالب(علیهما السلام) عازم جبهه شد. از اولین لحظه حضورش در جنگ با خدای خود پیمان بسته بود که برای دفاع از دین و کشورش تا آخرین نفس خدمت کند. او عاشق خدا بود و همین عشق باعث شد تا به اوج سلوک و عرفان برسد و سرانجام جان خویش را بر سر عهدش گذاشت او در راه خدا با شهادت انس گرفته بود و پیوسته به زندگی جاودانی و سیر الی‌الله می‌اندیشید.

او در عملیات بیت‌المقدس شرکت کرد و پس از یک ماه حضور در خط مقدم جبهه در دهم اردیبهشت‌ماه سال 1361 در منطقه فکه به شهادت رسید. پیکر مطهر شهید در منطقه عملیاتی مفقود شد و پس از پانزده سال توسط گروه‌های تفحص شهدا شناسایی و در یازدهم تیرماه سال 1376 در زادگاهش به خاک سپرده شد. برادرش – محمود - نیز در سال‌های جنگ تحمیلی در منطقه شرهانی به شهادت رسیده است.