شهید محسن یوسفی‌راد در اولین روز از شهریورماه سال 1343 در روستای داودآباد از توابع شهرستان اراک به دنیا آمد. تحت توجه و تربیت خانواده قرار گرفت و در دامان پر از مهر و محبت پدری و مادری دلسوز و فداکار به تعلیم و آموزش قرآن و نماز پرداخت و توانست این دوران را به خوبی پشت سر بگذار. پس از آن در روستا به تحصیل اشتغال داشت و تا پایان دوره راهنمایی درس خواند.

هم‌زمان با شکل‌گیری حرکت‌های مردمی، فعالیت‌های او نیز از سال 1356 با شرکت در مجالس و محافل انقلابی در شهر اراک آغاز شد. در روزهای انقلاب از پیشگامان راهپیمایی و تظاهرات مردمی بود و پس از پیروزی انقلاب با حضور در پایگاه‌ها و مساجد از دست‌آوردهای انقلاب پاسداری می‌کرد.

پس از شروع جنگ تحمیلی با گروه اعزامی از شهر اراک، عازم منطقه غرب کشور شد و در عملیات مطلع‌الفجر شرکت کرد. در بازگشت از جبهه پس از مدت کوتاهی به عنوان بسیجی گردان امام رضا(علیه السلام) از تیپ 17 علی بن ابی‌طالب(علیهما السلام) به جبهه اعزام شد و در عملیات محرم شرکت کرد.

محسن پس از نزدیک به هشت ماه حضور داوطلبانه در مناطق عملیاتی در شانزدهم آبان ماه سال 1361 در جبال حمرین در منطقه موسیان بر اثر اصابت ترکش خمپاره به شهادت رسید. پیکر مطهر شهید در گلزار شهدای شهر اراک به خاک سپرده شد.