شهید یحیی کمال‌آبادی فراهانی در اولین روز از شهریورماه سال 1345 در روستای کمال‌آباد از توابع شهرستان اراک و در خانواده‌ای مذهبی و روستایی که اهل تلاش و کار بودند، دیده به جهان هستی گشود. از همان ابتدا در مسیر اهل‌بیت(علیهم السلام) و اسلام قرار گرفت. نمازش را از مادر و اخلاق و رفتار اسلامی و معاشرت را از پدر آموخت. از نوجوانی خودش را آن گونه خاشعانه بار آورد که گویی پر کاهی است در برابر کوهی با عظمت که در حال مناجات و سخن است. در متنی که برای خانواده‌اش نوشته است این کلمات بر سفیدی صفحه نقش بسته است:

 خدایا، بارالها، پروردگارا، معبودا، معشوقا، مولایم، من ضعیف و نا توان تحمل درد از دست دادن پاهایم را ندارم، چگونه تحمل عذاب تو را می‌توانم بکشم؟ خدایا مرا ببخش، از گناهان من درگذر، تو کریم و رحیم هستی. خدایا ما با تو پیمان بسته بودیم که تا پایان راه برویم و به پیمان خویش همچنان استوار ماندیم. خدایا بهشت را می‌بینم. حسین(علیه السلام) به پیشواز یارانش آمده، چه صحنه‌ای. فرشتگان ندا دهند که هم‌رزمان ابراهیم(علیه السلام) همراهان موسی(علیه السلام) هم‌دستان عیسی(علیه السلام) هم‌کیشان محمد(صلی‌الله‌علیه‌وآله‌وسلم) هم‌سنگران علی(علیه السلام) هم‌فکران حسین(علیه السلام) و همگامان خمینی(قدس سره) از سنگر کربلا آمده‌اند چه شکوهی؟ خدایا به محمد(صلی‌الله‌علیه‌وآله‌وسلم) بگو که پیروانش حماسه آفریدند. به علی(علیه السلام) بگو که شیعیانش قیامت به پا کرده‌اند و به حسین(علیه السلام) بگو خونش در رگ‌ها همچنان می‌جوشد ... ما از مردن نمی‌هراسیم اما بعد از ما ایمان را سر ببرند و اگر سوزیم هم که روشنایی می‌رود و جای خود را دوباره به شب می‌سپارد، پس چه باید کرد؟ از یک سو باید بمانیم تا شهید آینده شویم و از دیگر سو باید شهید شویم تا آینده بماند... .

اخلاقش بسیار خوب بود. رفتارش زبانزد خاص و عام بود. عاشق امام(قدس سره) و انقلاب بود در تظاهرات و راهپیمایی‌ها شرکت می‌کرد. بیشترین فعالیت ایشان در مسجد امام رضا(علیه السلام) بود. همیشه به مستمندان کمک می‌کرد. یاور یتیمان بود. با یتیمان بازی می‌کرد. او تحصیلاتش را در روستا آغاز کرد. دوره ابتدایی‌اش را که گذراند، برای دوره‌های بالاتر به شهر اراک آمد و توانست در دبیرستان علوی در رشته‌ی اقتصاد تحصیلاتش را ادامه دهد. در کلاس سوم دبیرستان در حال تحصیل بود که عزم جبهه کرد.

یحیی بسیجی گردان علی بن ابی‌طالب(علیهما السلام) از لشکر 17 علی بن ابی‌طالب(علیهما السلام) بود که در عملیات خیبر شرکت کرد و در هفتم اسفندماه سال 1362 در جزیره مجنون مفقودالاثر شد. پیکر مطهرش پس از سال‌ها به‌ وسیله گروه‌های تفحص، شناسایی و در دهم شهریورماه سال 1377 در گلزار شهدای شهرستان اراک به خاک سپرده شد.