شهید آیت‌الله کمانی در پانزدهم شهریورماه سال 1320 در یک خانواده مذهبی در روستای لکان از توابع شهرستان خمین پا به عرصه وجود گذاشت. پدرش که یک پسر و سه دختر داشت، بچه‌ها را با تربیت اسلامی بزرگ کرد. وی را به کلاس اکابر فرستاد تا با سواد شود و او در کنار تحصیل در مزرعه کشاورزی می‌کرد. از نوجوانی به دلیل از کار افتادگی پدر با مسئولیت خانواده را به دوش گرفت و پس از مدتی در معدن سرب و روی لکان مشغول به کار شد. در سال 1338 ازدواج کرد و صاحب هشت فرزند شد.

 از سال 1357 که انقلاب شروع شد، اولین عکس‌هایی که از امام(قدس سره) در روستای لکان پخش شد، توسط ایشان بود و مردم را با تبلیغ و ارشاد نسبت به امام(قدس سره) و انقلاب آشنا می‌کرد تا زمانی که امام(قدس سره) از پاریس به تهران آمد، نزدیک به یک ماه در تهران ماند و برای خدمت به انقلاب از هیچ کوششی فروگذار نکرد. پس از پیروزی و تثبیت انقلاب اسلامی به زادگاهش بازگشت و در کمیته‌های مردمی فعالیت می‌کرد.

از روزهای ابتدای غائله کردستان مدتی را در آن منطقه بود و پس از شروع جنگ تحمیلی داوطلبانه عازم جبهه جنوب شد.

وجود فرزندان و خانواده‌ای که به حمایت ایشان نیاز داشتند، مانع از تناوب حضورش در مناطق عملیاتی نشد تا سرانجام هنگامی که به عنوان بسیجی گردان امام رضا(علیه السلام) از تیپ 17 علی بن ابی‌طالب(علیهما السلام) در جبهه بود، در بیست و پنجم آبان ماه سال 1361 در حین عملیات محرم در منطقه زبیدات عراق بر اثر انفجار گلوله توپ به شهادت رسید. پیکر مطهر شهید که سال‌ها در منطقه نبرد مفقود بود، پس از تفحص در دهم شهریورماه سال 1377 در زادگاهش به خاک سپرده شد.