شهید محمدرضا یوسفی در اولین روز از اردیبهشتماه سال ۱۳۴۲ در شهرستان دلیجان دیده به جهان گشود و با تولدش خانواده مذهبی و دیندار خویش را شادمان ساخت. ایام کودکی را در دامان مادری مؤمن و خداجو پرورش یافت و در هفتسالگی به مدرسه رفت و تا پایان دوره متوسطه در رشته اقتصاد تحصیل کرد.
در دوران پر حماسه انقلاب آگاهتر و پختهتر شد. با پیروزی امت دلیر بر طاغوت، از طریق ورود به بسیج، پاسداری از دستآوردهای خون شهیدان را وجه همت خود قرار داد. پس از شروع جنگ تحمیلی آموزش نظامی را در بسیج گذراند و تن را با سلاح و فنون نظامی آشنا کرد تا در آوردگاه مقابله با خصم رزمندهای پر توان باشد. او روزهای زیبای زندگیاش را با تمام آرزوهای رنگارنگش فدای اسلام و قرآن کرد و به شوق رسیدن به سعادت اخروی پا در عرصه جهاد گذاشت. مردی که تمام بندهای دنیاطلبی را از پاهایش گسست تا با بال و پری از جنس ایثار و فداکاری به اوج سعادت دست یابد.
محمدرضا در اوایل سال ۱۳۶۱ به عنوان بسیجی گردان ثارالله(علیه السلام) از تیپ 17 علی بن ابیطالب(علیهما السلام) عزم جهاد کرد و با قلبی آرام عازم جبهه شد. تقدیر الهی، شهادت را برایش رقم زده بود که در عملیات رمضان آنقدر شکوهمند، تحقق یافت و در ششم مردادماه سال 1361 با گلوله دشمن بعثی بر بال ملائک به عرش الهی پرواز کرد. پیکر مطهر شهید پس از تشییع در زادگاهش به خاک سپرده شد.